DIPSERVICE w Warszawie S.A. zostało utworzone 27 listopada 1962 roku jako Przedsiębiorstwo Usług Mieszkaniowo-Administracyjnych „Puma”, na mocy Uchwały nr 83/353 Prezydium Rady Narodowej m.st. Warszawy (Dziennik Urzędowy Rady Narodowej m.st. Warszawy z dnia 10 grudnia 1962 r. w poz. 89).  6 września 1988 roku na podstawie Zarządzenia Nr 48 Prezydenta Miasta Stołecznego Warszawy firma przyjęła nazwę Przedsiebiorstwo Obsługi Cudzoziemców Dipservice (od słów diplomatic service).

Aktem komercjalizacji podpisanym dnia 5 czerwca 2009 roku przez Ministra Skarbu Państwa (Rep. A 14062/2009) Przedsiębiorstwo zostało przekształcone w spółkę akcyjną pod nazwą Dipservice w Warszawie S.A. , która jest obecnie obowiązująca.